鄂式碎石機按運動特征分目前主要有簡擺型、復擺型和混擺型三種，

    （一） 簡單擺動型（簡擺型）鄂式碎石機        
    簡擺型鄂式碎石機有定鄂和動鄂，定鄂固定在機架的前壁上，動鄂則懸掛在中心軸上。由偏心軸帶動連桿和推力板，從而推動懸掛軸上的動鄂做往復運動。動鄂上各點均以懸掛軸為中心，單純作圓弧擺動。由于運動軌跡比較簡單，故稱為簡單擺動型鄂式碎石機，簡稱簡擺型鄂式碎石機。

    （二） 復雜擺動型（復擺型）鄂式碎石機
    復擺型鄂式碎石機的動鄂直接懸掛在偏心軸上，受到偏向軸的直接驅動。動鄂的底部用一塊推力板支撐在機架的后壁上。當偏心軸轉動時，動鄂一方面對定鄂作往復擺動，同時還順著定鄂有很大程度的上下運動。動鄂上每一點的運動軌跡并不一樣，頂部的運動受到偏心軸的約束，運動軌跡接近于圓弧，在動鄂的中間部分，運動軌跡為橢圓曲線，愈靠近下方橢圓愈偏長。由于這類碎石機工作時，動鄂各點上的運動軌跡比較復雜，故稱為復雜擺動型鄂式碎石機，簡稱復擺式鄂式碎石機(鄂破)。

    （三） 混合擺動型（混擺型）鄂式碎石機
    混擺型鄂式碎石機是在簡擺型和復擺型的基礎上進行改進的型號，動鄂與連桿共同安在偏心軸上，連桿頭裝在偏心軸的中部，而動鄂的兩個軸殼則安裝于連桿頭的兩側。兩個推力板仍然是支承在動鄂和連桿的下端及機架的后壁上。動鄂各點的運動軌跡均為橢圓，其長軸向著卸料方向傾斜，促使物料前進，并將物料推向出料口，改善了卸料條件，提高了碎石機生產能力。同時動鄂底部的水平擺幅與垂直擺幅之比為1比0.8，可使齒板的磨損進一步降低。

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